1、幽冥魔(妖兽人),是路法大帝的手下,前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。分成三种,贪系幽冥魔(紫冥分队)、嗔系幽冥魔(赤冥分队)和痴系幽冥魔(灰冥分队),每种幽冥魔都有自己的特点。共有二十五个幽冥魔。
2、贪夺罪(紫冥),原路法大帝禁卫战队紫冥分队(飞影铠甲前召唤人)(偏敏捷),共8只。
3、嗔煞罪(赤冥),原路法大帝禁卫战队赤冥分队(金刚铠甲前召唤人)(偏力量),共8只。
4、折叠痴绝罪(灰冥),原路法大帝禁卫战队灰冥分队(刑天铠甲前召唤人)(偏魔法),共8只。
5、路法将军,幽冥军团的领导,前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的总长。