1、张清是彰德府人氏，善用飞石打将，百发百中，人称没羽箭。他原是虎骑出身，后镇守东昌府，麾下副将有花项虎龚旺、中箭虎丁得孙。宋江与卢俊义分兵攻打东平府、东昌府，约定先攻下城池者为梁山泊主。卢俊义率军前往东昌府，结果首阵便被张清以飞石打伤井木犴郝思文。次日再战，丁得孙又用飞叉击伤八臂哪吒项充。卢俊义连输两阵，只得向已经攻破东平府的宋江求救。
2、宋江闻讯转战东昌府，张清施展飞石绝技，连打金枪手徐宁、锦毛虎燕顺、百胜将韩滔、天目将彭玘、丑郡马宣赞、双鞭呼延灼、赤发鬼刘唐、青面兽杨志、美髯公朱仝、插翅虎雷横、大刀关胜、双枪将董平、急先锋索超等梁山十五员战将，并将刘唐捉回城中。但龚旺、丁得孙却被梁山军生擒。宋江为此割袍立誓，定要活捉张清。
3、梁山军师吴用为引诱张清出城，命人水陆两路运粮。张清果然中计，带兵出城劫粮，以飞石击伤鲁智深，劫取陆路粮草。他又去劫取水路粮草，却被林冲率铁骑逼落水中，最终被阮氏三雄生擒。梁山诸将都要求将张清处死。宋江却力排众议，义释张清，并折箭为誓。张清便归降梁山，并引荐兽医皇甫端。后来，龚旺、丁得孙也归降梁山，一百单八将至此聚齐。
4、大聚义梁山排座次时，张清排第十六位，星号天捷星，职司为马军八骠骑兼先锋使，位居第五，与花荣、徐宁、杨志、索超、朱仝、史进、穆弘并列。两赢童贯时，张清担任“巡哨都头领”，率领三十余骑哨马负责哨探，在童贯军前连哨三遭。