1、食材明细：羊腩肉适量、腐竹适量、生姜少许、洋葱适量、胡萝卜适量、蒜苗少许、马蹄适量、陈皮少许、白醋少许、柱侯酱适量、红腐乳适量、豆瓣酱适量、生抽适量。
2、羊腩去腥：将准备好的羊腩直接放入热锅中干炒，香味溢出后倒入白醋和冷水，等水重新沸腾以后，再煮1-2分钟，捞出洗净备用。
3、处理腐竹：锅中的油烧至六成，放入干腐竹炸至金黄，捞出后放入温水10分钟左右，至没有硬芯即可。
4、翻炒牛腩：留少许余油，姜片和蒜苗段爆香，再放入洋葱片和胡萝卜块煸炒出香味后，加入豆瓣酱、柱候酱和捣碎的红腐乳酱翻炒均匀，下冰糖和事先泡过水的陈皮，再倒入羊腩一起翻炒均匀。
5、出锅：加入清水后放入马蹄、蚝油和生抽，大火烧开后转小火炖煮50分钟左右，放入腐竹转大火煮至腐竹变软，最后撒上蒜苗末，热气腾腾的支竹羊腩煲就完成啦。