1、第一次出海的目的地为伦敦 ，可是遇到大风浪，船只沉没，好不容易才保住性命。
2、第二次出海为去非洲经商，赚了一笔钱。
3、第三次出航遇到了土耳其海盗，被俘虏，变成了奴隶，后来划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，在那里买下一个庄园，做了庄园主。
4、第四次出航行为去贩卖黑奴，遭遇飓风，一连十二天。当行驶到 （南美 ）洲一个岛屿附近时，船突然触礁，遂遭灭顶之灾。
5、《鲁滨逊漂流记》讲述了主人公鲁滨逊·克鲁索（Robinson Crusoe）出生于一个中产阶级家庭，一生志在遨游四海。一次在去非洲航海的途中遇到风暴，只身漂流到一个无人的荒岛上，开始了段与世隔绝的生活。他凭着强韧的意志与不懈的努力，在荒岛上顽强地生存下来，经过28年2个月零19天后得以返回故乡。