1、使节来往。唐高宗时，朝廷派遣王明出使吐火罗国（即今天的阿富汗），并册封其国王阿史那为军事月氏都督。643年，拂菻（即东罗马帝国）派遣使臣出使唐朝，唐太宗回书答聘，并赐给绫绮。651年，大食（即阿拉伯帝国）派遣使臣通唐，自此唐与阿拉伯帝国互通友好；安史之乱时，唐朝甚至借大食兵帮助收复长安和洛阳。之后多国都派使者来朝。
2、和亲。641年，唐太宗派李道宗护送文成公主到吐蕃，与赞普松赞干布结婚。其后还有金城公主下嫁赞普赤德祖赞，并结成联盟。822年，唐蕃会盟，划定了疆界，互不侵犯，唐蕃会盟碑还保存在拉萨的大昭寺。
3、宗教交流。628年，高僧玄奘历尽艰险到达天竺，在那烂陀寺学习经典；642年在戒日王举行的宗教辩论大会上主讲佛理，深为各界折服；645年，携657部佛经返回国都长安。754年，高僧鉴真东渡到达日本，讲经弘法，传布律宗，被日本朝廷授予“大和尚”称号，成为日本律宗的始祖。
4、文化交流。唐朝由于经济发达，文化在当时也处于世界领先的地位。与世界许多国家的文化交流非常频繁。
5、技术交流。天文学家僧一行在世界上首次测量了子午线的长度；药王孙思邈的《千金方》是不可多得的医书；公元868年，中国《金刚经》的印制是目前世界上已知最早的雕版印刷。中国的造纸、纺织等技术通过阿拉伯地区远传到西亚、欧洲。