1、见於史籍、经籍记载最早的“座右铭”，大概就是“金人铭”（参见三缄其口）和周武王为了警戒自己而镂刻於身边随处可见物件上的铭文了。
2、《太公金匮》记载：武王问师尚父曰：五帝之戒，可得闻乎？师尚父曰：黄帝云：予在民上，摇摇恐夕不至朝，故金人三缄其口，慎言语也。尧居民上，振振如临深渊。舜居民上，兢兢如履薄冰。禹居民上，栗栗（音栗）如不满日。汤居民上，翼翼惧不敢息。吾闻：道自微而生，祸自微而成。慎终与始，完如金城。敬胜怠则吉，义胜欲则昌。日慎一日，寿终无殃。武王曰：吾随师尚父之言。因为慎书铭，随身自诫，书冠曰：宠以著首，将身不正，遗为德咎。书履曰：行必虑正，无怀侥幸。书剑曰：当以服兵，而行道德，行则福，废则覆。书镜曰：以镜自照，则知吉凶。书车曰：自致者急，载人者缓，取欲无度，自致而反。武王曰：吾欲造起居之诫，随之以身，几之书曰（几，古人坐时依靠之物，其形状类似于今之茶几）：安无忘危，有无忘亡，孰惟二者，必後无凶。杖之书曰：辅人无苟，扶人无咎。门之书曰：敬遇宾客，贵贱无二。户之书曰：出畏之，人惧之也。牖之书曰：窥望审，且念所得，可思所忘。钥之书曰：昬慎守，深察讹也。研之书曰：石墨相著，邪心谗言，无得污白。书锋曰：忍之须臾，乃全汝躯。书刀曰：刀利皑皑，无为汝开。书井曰：源泉滑滑（音汩），连旱则绝，取事有常，赋敛有节。弩之戟为翼，弩之书：见奔远行，在才者与任武者也。赏一人而千人喜者，赏之；赏二人而万人喜者，赏之；赏三人而三军劝者，赏之；杀一人而千人恐者，杀之；杀二人而万人动者，杀之；杀三人而军振者，杀之；屈一人之下，伸万人之上。武王曰：请著金版。
3、历史的长河流到了今天，“座右铭”由最初器物的铭文，发展到以物寓意之“爵”（酒爵，器型似雀，取其鸣“喈喈”，谐音“节”，节制饮酒之意）、欹器等，到今天的文字，其间演变的诸多“式样”颇多耐人寻味、其蕴涵的警示意义仍给人以深刻的启迪。