《鲁滨孙漂流记》这部书十个章节，每一章节内容概括如下：
1、第一次航行。鲁滨逊的父亲原来指望儿子学法律，但是鲁滨逊却一心想去航海。有一天，鲁滨逊去赫尔时，他的一位同伴正要坐其父亲的船到伦敦去，他动心了，于是，他跟着去。
2、第二次航行。第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。
3、第三次航行。在去非洲的几内亚做生意时，鲁滨逊被一艘土耳其的海盗船俘虏，被卖为奴隶，后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起，逃到了巴西，在那里独自经营一个甘蔗种植园，当起了庄园主。生活过得很顺遂。
4、第四次航行触碓 。巴西因为人工不足，有几个种植园主知道鲁滨逊曾为做生意而到过非洲的一些奴隶市场口岸，他们竭力哄诱他作一次航行，到那一带去为他们的种植园买些黑奴回来。想不到，他们的船在南美洲北岸一个无名岛上触了礁，所有的水手及乘客全都淹死了，只有他一个人被高高的海浪卷到了岸上，保住了一条命。
5、埋甲壳虫。初到荒岛，看见沙滩上的一只甲壳虫。他抓起一把又一把的沙子把甲壳虫埋住，可一会儿甲壳虫又会重新爬出，这件事对他促动很大。
6、和小狗小鸟说话。鲁滨逊唯一的伙伴就是那只狗，怕自己将人类的语言忘记，他坚持每天与狗说话。
7、每天坚持写日记。凭借古老的记时方法，鲁滨逊坚持每天写日记。希望有一天自己可以回到人类家园。
8、从船上搬运东西到荒岛上。当时鲁滨逊身上所有的只是一把刀、一只烟斗和一个盒子里装的一点儿烟草。待到体力恢复，可以走路了时，他就沿着海岸走去。使他大为高兴的是，竟然发现了淡水。喝了水后，又拿一小撮烟草放在嘴里解饿。之后，就在一棵树上栖身，舒舒服服地睡了一觉振作了精神，海上风平浪静。
9、晒葡萄干、打山羊。岛上有不少野果树，但这是鲁滨逊过了好久后才发现的，他把它们晒成葡萄干。岛上还有到处乱跑的山羊，于是，他饲养起温驯的山羊，然后杀了吃，又熏又腌的。
10、制作日历 。鲁滨逊把柱子做成一个大十字架，立在他第一次上岸的地方。在这根柱的四边，他每天用刀刻一个凹口，每七天刻一个长一倍的凹口，每月刻一个再长一倍的凹口。就这样他就有了一个日历，可以计算日期了。