1、祥子——祥子来自农村，他老实，健壮，坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。但最后，经历了三起三落，祥子已经失去了生活的信心。
他已经变成了麻木，潦倒，狡猾，好占便宜，吃喝嫖赌，自暴自弃的行尸走肉。一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。祥子是旧社会贫苦劳动人民的缩影，他反映了旧社会劳动人民生活苦难与无奈。
2、虎妞——泼辣而且有些心理变态的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车厂管理的井井有条。
3、小福子——一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。
4、刘四爷——残忍霸道，是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利。