1、出自于《史记·越王勾践世家》。
2、原句：越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。
3、卧薪尝胆的故事：春秋末年，吴国和越国因战争结下仇怨。吴王夫差为父报仇， 在伍子胥的辅佐下日夜勤兵。得意之时的勾践铸成王者之剑，欲灭吴国而后快。不想，夫差已攻进剑庐，伍子胥领兵已渡过大江。勾践大败。为保留一线复国的机会，勾践接受了范蠡的意见，降吴为奴。勾践从此为吴王养马、拉车，为了复国的大志受尽屈辱。苟且偷生中，默默等待着。勾践的谨慎行事，使得吴王渐渐地放松了警惕。勾践和范蠡在暗中逐渐得到了转机，并被夫差准予回越国。回国后勾践仍然谨慎从事，一点一滴地积蓄力量，休养生息 。伍子胥一再阻拦意欲北进做霸主的吴王，最终却被夫差赐死。吴国实力顿时削弱。勾践终于得到了机会，举兵复国。这就是春秋时期最后一位霸主勾践的传奇，因其卧薪尝胆的典故，勾践如今已经成为中华民族不惧怕失败与屈辱，敢于拼搏的楷模形象。