1、刘皇叔跃马过檀溪（第三十四回，蔡夫人隔屏听密语，刘皇叔跃马过檀溪）蔡夫人早对刘备怀有戒心，当他听到刘备反对刘表立幼子为继承人时，就对刘备起了杀心，遂与弟蔡瑁密谋，以刘表的名义在襄阳设下“鸿门宴”，请刘备赴会。在宴会上，伊籍将蔡之害计密报刘备，并引其从西门单骑速逃，蔡瑁随后追至檀溪，刘备纵马下溪，马前蹄忽陷，刘备挥鞭急呼，马忽似龙驹，纵身而起，跃过檀溪，刘备脱险。
2、三顾茅庐（第三十八回，定三分隆中决策，战长江孙氏报仇）由于徐庶的推荐，刘备、关羽、张飞三次前往隆中拜访诸葛亮。第一次小僮说诸葛刚外出远游。第二次刘备只见到诸葛均，就留下一封信表达敬慕之情，然后冒雪回去。第三次恰好诸葛亮在午睡，刘备一直等到他睡醒更衣后才得以相见。诸葛亮被刘备求贤若渴的诚心感动，最终答应出山共图大业。“三顾茅庐”后来便用以比喻诚心诚意地邀请人家，有时也表示多次拜访才见到对方。
3、刘玄德携民渡江（第四十一回，刘玄德携民渡江，赵子龙单骑救主）曹操大军压境时，刘备率部从荆州向南撤退，荆州十余万百姓自愿跟随刘备撤退。有人对刘备说：“我们应该赶快退保江陵。现在带着这么多老百姓，能作战的人不多，若曹操大军追上，何以拒之?”刘备说：“夫举大事者必以人为本，今人归我，奈何弃之。”
4、刘先主遗诏托孤儿（第八十五回，刘先主遗诏托孤儿，诸葛亮安居平五路）刘备为关羽报仇，率全国之兵讨伐吴国，兵败退守白帝，一病不起，诏诸葛亮等大臣到白帝，抚其背说：“我有幸得先生相助而成就帝业。然而我甚浅陋，未采纳丞相之言而伐吴，自取其败，悔恨莫及。我死在旦夕，不得不以大事相托。”于是将遗诏递给诸葛亮，一手掩泪一手把着诸葛亮的手说：“先生的才能十倍于曹丕，一定能完成统一大业。刘禅软弱，先生以为可辅佐则辅佐，若不可辅佐，则请先生自为成都王。”诸葛亮听罢，手脚无措，流泪跪拜在地说：“臣怎敢不尽全力辅佐后主，以尽忠贞之节，死而后已呢！”