1、鲁姓是周公后裔，源自鲁国公室姬姓，是周朝王族支系之一。古时的鲁国，拥有较大的封地，包括山东滋县及江苏沛县、安徽泗县一带。公元前251年，鲁为楚所败，子孙被迫迁居下邑（今安徽省砀山县东），后此地被齐国所占，鲁姓开始在山东大地缓慢繁衍。
2、鲁氏图腾出处，公元前2698年至前2599年，黄帝有熊氏，在今河南鲁山山下唯河鱼为食的生活，其以“鲁”字为氏族图腾，部落称鲁氏。史称古鲁国。同时孕育了鲁字和鲁氏，从此诞生了一群头顶一个“鲁”字的人。
3、始祖，公元前1122年秋冬，周武王四弟姬旦被分封到周原(今陕西河南)，姬旦始称周公(前1122至前1116年在周公位6年)。都城鲁山，也呼鲁候，史称西鲁国。周公旦被后世敬尊为得姓“鲁氏始祖”。