1、公元前306年，越王无颛的弟弟越王无疆欲效仿勾践征伐中原，发兵向北攻打齐国。当时在位的齐威王派遣使者劝说越王西征楚国，齐使以楚国分兵在列国争胜，国内空虚为借口诱引越国伐楚。越王无疆听从齐使计策，转头讨伐楚国，时楚威王率众迎敌，于阵前斩杀了越王无疆。
2、以往论者多认为越国从此灭亡，其实这是一种误解，实际上，当时楚国只是“尽取地至浙江”，并没有灭亡越国。浙江以南广大地区，仍是越国的天下，只是越王无疆生前未曾明确指定王位继承人，导致他的长子次子各以正统自居，纷纷建国。
3、到秦始皇在位时，原越国地盘上还存在两个国家，其国君分别是闽越王无诸和越东海王摇，他们是越王无疆长子玉与次子蹄的后裔。公元前222年（秦始皇二十五年），秦始皇灭楚国后，两国纷纷降秦，从此秦在越故地设置会稽郡，越国灭亡。