原文
世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。故虽有名马，祇（zhǐ）辱于奴隶人之手，骈（pián）死于槽（cáo）枥（lì）之间，不以千里称也。
马之千里者，一食（shi）或尽粟（sù）一石(dàn)。食（sì）马者不知其能千里而食（sì）也。是马也，虽有千里之能，食（shí）不饱，力不足，才美不外见（xiàn），且欲与常马等不可得，安求其能千里也？
策之不以其道，食（sì）之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马！”呜呼！其真无马邪（yé）？其真不知马也。
注释
1伯乐：孙阳。春秋时人，擅长相（xiàng）马（现指能够发现人才的人）。
2 而：表转折。可是，但是
3 故虽有名马：所以即使有名马 故：因此 。 虽：即使。名：名贵的。
4 祇辱于奴隶人之手： 也只能在马夫的手里受到屈辱（或埋没）。祇（zhǐ）：只是。奴隶人：古代也指仆役，这里指喂马的人。
辱：这里指受屈辱而埋没才能。
5 骈（pián）死于槽（cáo）枥（lì）之间：（和普通的马）一同死在马厩里。骈，两马并驾。骈死：并列而死。于：在。槽枥：喂牲口用的'食器，引申为马厩。
6 不以千里称也：不因日行千里而著名。指马的千里之能被埋没。以：用。 称：著称。
7 马之千里者：之，定语后置的标志。
8 一食：吃一顿。食，吃。
9 或：有时。
10 尽：全，这里作动词用，是“吃尽”的意思。
11 粟（sù）：本指小米，也泛指粮食。
12 石（dàn），容量单位，十斗为一石，一石约等于一百二十斤。三十斤为钧,四钧为石。
13 食马者：食，通“饲”，喂。
14 其：指千里马，代词。
15 是：这样，指示代词。
16 虽：虽然（与前面的虽不一样，这里指虽然)
17 能：本领。
18 足：足够。
19 才 ：才能。
20 美：美好的素质。
21 外见：表现在外面。 见：通“现”，表现；显现。
22 且：犹，尚且。
23 欲：想要。
24 等：等同，一样。
25 不可得：不能够得到。得：能，表示客观条件允许。
26 安：怎么，哪里，疑问代词。
27 求：要求。
28 策之：驱使它。策：马鞭，引申为鞭打，这里指鞭策，驾驭。之：代词，指千里马。
29 以其道：按照（驱使千里马的）正确的方法。以：按照。道：正确的方法。
30 食之：食，通“饲”，喂。
31 尽其材：竭尽它的才能。这里指喂饱马，使它日行千里的能力充分发挥出来。 材：通“才”，才能。
32 鸣：马嘶。
33 通其意：通晓它的意思。
34 执：拿。
35 策：马鞭。
36 临：面对。
37 呜呼：表示惊叹，相当于“唉”。
38 其（1）：难道，表反问语气。
39 其（2）：恐怕，表推测语气。
40 邪：通“耶”，表示疑问的语气词，意为“吗”
41 知：懂得，了解，认识。
42 千里马：原指善跑的骏马，可以日行千里。现在常用来比喻人才；特指有才华的人。
43 食马者：指不懂得重用人才的官吏。
44 伯乐：贤明的君主，懂得如何重用人才。
译文
世上先有伯乐，然后才有千里马。千里马常有，但是伯乐不常有。因此即使有名贵的马，只能辱没在马夫的手里，跟普通的马一同死在槽枥之间，不以千里马著称。
日行千里的马，吃一顿有时能吃尽一石粮食。饲养马的人不懂得它有能日行千里的能力而像普通的马来喂养它。这样的马，虽然有日行千里的才能，但吃不饱，力气不足，才能和品德就显现不出来。想要和普通的马等同尚且不可能，怎么能要求它日行千里呢?
驱使千里马不能按照正确的方法；喂养它，不能够充分发挥它的才能；听千里马嘶鸣，却不能懂得它的意思，只是握着马鞭站到它的跟前，说："天下没有千里马！"唉，难道（这世上）是真的没有千里马吗？恐怕是真的不认识千里马吧！