将刘峰带上发明之路的，是一位小学老师。老师是一位退伍军人，搞了一个小制作班，让刘 峰去搭个电子门铃，一个小电池、一个小喇叭、一个音乐发声片，这三样东西拼在一起，一按就能响。“那时候对我来说太神奇了，小时候没见过这样会响、会叫的 东西。”从此，刘峰迷上了电子发明，参加各种与电子相关的兴趣小组，看了不少相关的杂志，也制作出了不少小产品。
中学的时候，刘峰就 获得过四项发明专利。比如他学竹笛，每天坐公交时会戴着手套在拉手上练习指法，他就想，“要是这样就能发出声音多有趣。”于是他制作了一双特别的电子琴手 套，上面集成了许多传感器，戴着它在任何平面上按动，声音就能从手套连接的扬声器上传出。然而十个手指只能弹出十个音，不足以奏出好听的乐曲，于是他又在 手掌处装了一个变音按钮，按下它再用手指弹奏便可以发出另外一个音，这样一双手就能弹出二十个音了。
最让刘峰自豪的一个发明是“超声 波道路障碍警示器”。那时南京四处修路，不时有骑车的人掉到窨井里。看多了这样的报道，刘峰就想，能不能发明一个警示器放在没有井盖的下水道前面，利用超 声波向来往的车辆发出声音和视频警告?他花了很长时间研究超声波电路，没想到还真被他折腾出来了。这款产品获得了很高的关注，只是那时候年纪小，还没有商 业化的概念，这款产品没有投入市场。
由于在发明上花的时间过多，刘峰的学习成绩并不理想，高考失利落榜对他是一个沉重的打击。幸好南京一家职业技术学院注意到他，将他破格录取。
在大学，刘峰继续自己的发明之旅，陆续获取了十三项专利。刘峰折腾出的一些东西，让同学们都觉得很酷，例如一个叫“心电感应装置”的小巧玩具，帮助男生 追求喜欢的女孩——一个心形的发光管，上面有两个电极，男孩和女孩分别把手放在上面，这时候还不会点亮;而男孩把女孩的手一牵，心形的灯就亮了。事实上， 这是利用人体做电流回路，原理很简单，但很多女孩子觉得很神奇。
2008年，还在上大学的刘峰开始了智能代步车的研究，他的毕业设计也选择了这个领域，只是把这个设计的草图真正完善并变为现实是5年后。
毕业后，刘峰因为大量的发明专利和发明竞赛荣誉成为了一些电视节目邀请的对象，先后登上了中央电视台《我是发明家》、东方卫视《梦立方》。
有一次，有一个浙江商人在电视上看到刘峰打算发明“高楼逃生器”的构想，立即找到他，提出跟他合股开公司，刘峰以技术入股。刘峰拿出了之前打工积攒的几 万元购买设备发明出了成果，交给浙江商人，然后就等着上市后的红利分成。只是刚出社会的他还没经历过人心险恶，对商人的口头承诺信以为真，没有跟对方签下 白纸黑字的合同。当他把原型做出来交给对方后，再联系对方，电话就打不通了。
这次的受骗经历让刘峰心灰意冷。他想，还是踏踏实实先去 大公司打工试试再说。2012年，他来到被人们形容为“硬件创业者的天堂”的深圳。在一个IT展会上，他的目光突然被展台上的智能代步车吸引住了。这是一 种新型的代步工具，充一次电就能跑10多公里，使用起来也不难。电动独轮车没有刹车，车随身动，身子向前倾斜是前进，向后倾斜是停止，向左和向右倾斜可调 整方向。身体向前倾斜得越厉害，速度就会越快，身体一直前倾就能加速。
体验之后，刘峰感觉十分神奇，这不正是自己毕业设计时想做的东西吗?对于年轻人来说，这绝对是一种刷街潮品，携带便捷、快速，而且在拥挤的城市街道非常实用。
不过看到展品上的价格，刘峰就叹了一口气。美国生产的智能代步车的价格在7万至8万元之间，国内生产的价格也普遍在2万至3万元之间。太贵了，怪不得在大街上很难见到年轻人玩这种独轮车。
刘峰初步看了一下这种智能独轮车的构造，觉得利用当前的开源软件，还是有很大的价格下降空间的。回去思考了一宿，他心里有了一个笃定的想法：回南京创业，利用创客圈子里朋友的力量，研发出更便宜更智能的独轮车，让它成为一种每一个人都能用得起的时尚潮品。
2013年专门研发智能代步产品的南京莱格威智能机器有限公司成立，这时候的刘峰可谓一穷二白，没有钱，也没有团队，只有满脑子的创意发明。但正如一句流行语说的，只要你有想法，全世界都会来帮你。
刘峰拿着创意说明书去找风投，凭着他过去厚厚一摞的发明专利证书和在南京创客圈子里的名气，凭着独轮车的市场潜力，很快拿到了100万的天使投资。
团队呢?当然也是通过创客论坛召集合作伙伴，他把自己的经历和创意发布在网上，很快吸引了上百个开发人的注意，大家都觉得独轮车的开发有引爆潮流的潜 力，这些技术人员覆盖多个高校。刘峰从中筛选出3个专职的软硬件开发搭档，其他的则作为兼职合作人，在开放的平台上一起开发新款的“筋斗云”智能独步车。
有了团队，有了钱，莱格威加快了研发的步伐。独轮车的自平衡核心技术很快解决了，采用陀螺仪操控的方式，每部代步车上都有2套陀螺仪和加速电机，若有一 个陀螺仪出现故障，代步车依然能够正常使用。一般的双轮车都重达50公斤左右，充一次电要3个小时，而他们的“筋斗云”只有10公斤不到，充一次电一个半 小时。上班族拎着它，或者放到汽车后备箱中，需要步行的路段就可以骑。产品出来的第一天，刘峰就骑着“筋斗云”绕了南京的龙蟠中路、北京东路、鸡鸣寺、珠 江路等“堵点”一圈，只花了40分钟不到。
绿色环保的智能代步车未来市场很大，国内外不少公司都在积极研发，如何能走在市场最前端? 这是刘峰和团队在思考的问题，既然自己的初衷是把独轮车打造成为刷街的时尚潮品，那就要融入真正的科技因素。刘峰在和圈子里的创客交流发现，现在的穿戴式 硬件设备都开始引入移动互联技术，让设备更加智能，因此“筋斗云”不可能落伍这个潮流。
让“筋斗云”融入人机交互的智能性，又要普通 人买得起，可不是一件容易的事。因此，他们仅仅用了4个月开发车身硬件，却用了整整一年来开发手机APP，现在已经拥有各类专利30项。其中的很多创意是 通过玩独轮车的车迷会和IT开发论坛网络征集到的，这款叫“LOPO”的手机APP，支持用蓝牙和“筋斗云”对接，使用者可以用手机调节踏板灵敏度、灯光 颜色，记录行驶速度、里程等;可以在LOPO中随时观察车辆的状态参数;同时，还可以在朋友圈里“晒”出行驶记录，与朋友共享、参与评比。考虑到玩平衡车 的人大多是智能手机爱好者，刘峰还在“筋斗云”上加上了USB接口，能直接给手机充电。
当崭新的“筋斗云”出现在眼前的时候，刘峰都有点爱不释手。2014年1月，刘峰模仿苹果新品发布会的形式邀请媒体记者、全国各地的独轮车友会到现场一睹“筋斗云”的风采，这一潮品刚亮相就受到了不少独轮车发烧友的喝彩声。