定语从句是修饰限定名词或代词的从句。掌握定语从句的关键在于把握引导词，即用来引导定语从句的词。英语中的定语从句主要分两大类：限制性定语从句和非限制性定语从句。
定语从句主要采用以下几种类型及其翻译：
1.一般型
这种结构是最普遍的，即使用定语从句来修饰要修饰的先行词。
在中文中，一般地说，要使用定语修饰一个对象，无论是单独使用几个修饰词，还是连续使用几个是修饰词，通常都放在所修饰词的前面。在英语中，单词作定语时，一般放在所修饰的先行词之前，而词组，短语和从句作定语时，则放在所修饰的先行词之后。如果汉语的两个句子具有相同的关键词，这是我们可以使用定语从句来翻译其中的一个句子。
例如：Yesterday he bought an English dictionary which is help to improve his English.
译文: 昨天他买了一本英语字典，这本英语字典对于提高他的英语水平很有帮助。
全句的宾语是"英语字典"，英语里修饰 an English dictionary的成分在其后面，这是英语表达习惯所规定的。但是转换成汉语时，就必须把定语修饰成分提前到中心词"英语字典"之前。
2.there be结构/it be +主语+定语从句
有些汉语句子可以使用there be/it be +主语+定语从句结构翻译，汉语中的谓语部分在英语中要变成从句的形式。定语从句的谓语在形式上其实也是整个主句的谓语，因此在英译汉时可将其译为主谓结构的简单句。
例如：There are many college students who dropped out of school because of poverty.
译文：现在很多大学生因为贫困而辍学。
全句的.谓语是"辍学"，如果没有要求，要表达译文的意思，完全可以使用Many students dropped out of school because of poverty.当然也可以使用现代分词dropping out of school because of poverty修饰students。再者就考虑使用定语从句来修饰students。
3.带介词的定语从句
当“动词+介词”的短语结构出现在定语从句中，介词常和从句的引导词一起引导定语从句，此时的引导词只能使用which和whom。根据逻辑的需要，在翻译前，我们首先应该弄清关系词所指代的内容，进而按照先行词的词义来进行翻译。
The boy to whom I just spoke is my brother.
译文：我刚才和他谈话的那个男孩是我弟弟。
正常语序为I spoke to a boy，the boy is my brother。先行词为the boy，spoke to 为谓语，因此采用spoke to whom 进行翻译。