数控专业实习心得体会范文1000字

黄飞

数控专业实习心得体会范文1000字1

我有幸参加了___大学举办的__年数控中级培训。通过这几个月的学习实践,使我对数控中级的掌握从当初的朦胧不懂到如今的熟悉并会操作机床,加工零件这次数控中级培训对我来说,这是一次提高、一次借鉴、一次实践,使我在大学的学习中深感收获巨大,这将受益终生,以下便是我整理的2011年数控专业实习报告。

对于刚开始的编程理解,我个人还是比较感兴趣,从当初的一知半解到现在熟悉运用每个命令,并理解其含义,都是自己每天不断的摸索和老师耐心的教导息息相关。

这次数控中级培训,主要是对pa系统的学习,内容有车床,铣床。暑假之前主要练习数控编程,而这个学期偏向于机床操作。通过电脑编程模拟和下车床操作,以及加工零件。我对数控中级的学习有了一定的掌握。

主要总结以下几点:

一、 对数控编程和模拟的理解和运用

我很荣幸能有这么好的老师来教我们数控编程,其实学习最主要的还是靠自己去多练,但关键的时候有老师指导,这样还是进步快点。特别是刚开始接触编程和机械加工的时候,有老师指导进步特别快。记得8月9日那天,老师开始讲编程的过程,特别对经常使用的代码给介绍出来,然后对点位的理解和计算。对模拟好的零件进行模拟加工。通过这些知识点的学习,我才渐渐的理解数控编程的一些基本要领。机床上对刀是我之前遇到的最大难题,这是由于命令使用不习惯,和基本感念理解不够透彻,不过通过后面的反复练习,现在已经熟悉掌握了模拟系统。如今已经能够看懂图,知道走刀路线。以及涉及到的点位能够进行换算。

二、理论知识的学习和理解

对于老师发的资料,我已经认真的去学习,当然,相对要记住每个知识点,还是有一定的差距,但我有信心能把理论知识学习好。我认为最主要的是去理解每个知识点,而不是死记硬背,因为许多的理论知识都会在实际操作中用到,而且必须掌握。只有完全的理解理论上的知识,才能更好的去完成实际的操作。比如机床上的按钮,走刀路线,刀补等。都涉及到许多理论知识。只有把理论知识吃透了,才能在加工过程中认真的去遵守规则,更安全的完成零件的加工。

三、 实际加工的学习方法和掌握程度。

对于机床的操作,我总感觉自己练习不够,特别是对零件加工花的时间比较多,还有实际对刀也掌握不够好,虽然现在已经能把零件给加工出来,而且尺寸也把握得当,但时间控制方面还是不够好。这主要还是自己的操作熟练程度不够。

车床上,对刀和加工现在我已经能够在规定的时间内完成了,并且尺寸也能达到所要求,但我认为还是因为自己花在车床的时间多点。而铣床,相对来说,熟练程度不够好,尽管知道怎么去加工,但尺寸的控制和时间的把握不够好。不过在后面的不断实践和练习中,我得到了很好的提升,能够进行零件的加工,对机床出现的小问题也会去解决。特别是在最后那段时间,我已经能够加工零件。而且尺寸已能把握好,达到了图纸上的要求。

五、存在的不足以及个人期望

虽然如今已经掌握了数控中级的知识,能够进行零件的加工。掌握了相关理论知识和操作技能。但是,具体到一些特别的零件,还要花时间去思考加工路线等。长时间不去编程和下机床,也会把原来的知识给淡忘掉。所以我将在今后的日子里,珍惜每次操作的机会。把握时机,更好的运用自己所学到的知识。相对数控知识的海洋,我只是学到了冰山一角,我知道我要学的还有很多知识。我将在原有的基础上,努力去学习数控这门知识。能够从事机械加工行业,能学友所有,学友所获。希望能更好的运用相关知识来服务于这个社会。同时我希望通过自己的努力,以及老师的教导,使自己学到更多的专业知识。

四、最大的收获

对于数控编程和加工学习的这段时间里,我认为最大的并不是自己所学到的知识,而是学习的方法,很荣幸得到老师的帮助,在我学习感到困惑和吃力的时候,他们能更好的与我沟通,当他们对我讲到学习这门课程的用处,以及以后工作的方向时,我感到非常值得。进入大学后,已不再是高中时代的应试教育。每个人都应该找到适合于自己学习方法。只有掌握好的学习方法,才能够学好自己的课程。而在数控学习的这段时间里,我也不断的去摸索,感觉收获不少。

数控专业实习心得体会范文1000字2

专业: 数控技术

班级: __级数控技术2班

姓名: 梁超超

指导教师: 李莉

实习单位:唐山市雷天电机制造有限公司

前 言

现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由机械电气化迈入了机电一体化为特征的发展阶段。

机电一体化主要体现在数控技术及应用上,在这次实习中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物,它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体,具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点,是尖端工业所不可缺少的生产设备。目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商,无论在数量上,精度,性能指标上,中国制造业都远远落后于发达国家,需要我们奋起直追。近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成,数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺,再加上数控加工人员从业面非常广。为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平,让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术,第89周我们在学校进行了为期两周的校外分散实习,两周的学习能使我对数控有进一步的了解,学习到更多实践中数控知识和技术。

机电一体化是众多科学技 术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。它促使机械工业发生战 略性的变革,使传统的机械设计方法和设计概念发生着革命性的变化。大力发展新一代机电一体化产品,不仅是改造传统机 械设备的要求,而且是推动机械产品更新 换代和开辟新领域、发展与振兴机械业的必由之路。

一、实习目的:为了提高对机械制造技术的认识,加深机械制造在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺。对先进的数控技术进行进一步的实习,把学习的理论知识和实践相结合使自己更好的`吸收并灵活的应用到工作中。

二、实习时间:20__.4.12—————20__.4.25

三、实习地点:唐山市高新技术开发区

四、实习单位及部门:唐山市雷天电机制造有限公司生产部金工车间

五、实习内容:

1、数控车床 :我们的第一个工种就是数控车床的操作。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程,我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷,只要输入正确的程序,车床就会执行相应的操作。数车编程要求非常高的,编错一个符号就可能导致数车运行不了。编程对我来说并不是非常的难,不一会我就拿出了一个可行的方案。 后来又学习了数控电火花加工,也是需要编程的。不过那是电脑自动编程的,只要你输入需要加工的零件图形,选择入刀途径,放好原料即可。那机器是这样的方便,虽然没有实际的操作的机会,但是看见摆在旁边的一些切割好的物件,已经让我们惊叹不已了。那些触感甚佳的徽章,让我们在科技的伟大力量面前深深折服!

2、 钳工 :在钳工实习中,我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线;了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。首先要正确的握锉刀,锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键,锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时,前手压力逐渐减小后手压力大则后小,锉刀推到中间位置时,两手压力相同,继续推进锉刀时,前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。这样我们锉削也就比较简单了。 接着便是刮削、研磨、钻孔、扩孔、攻螺纹等。

3、对实习中遇到的零件进行加工工艺分析:零件图工艺分析中,需理解零件结构特点、精度、材质、热处理等技术要求,且要研究产品装配图,部件装配图及验收标准。。渗碳件加工工艺路线一般为:下料→锻造→正火→粗加工→半精加工→渗碳→去碳加工(对不需提高硬度部分)→淬火→车螺纹、钻孔或铣槽→粗磨→低温时效→半精磨→低温时效→精磨;粗基准选择:有非加工表面,应选非加工表面作为粗基准。对所有表面都需加工的铸件轴,根据加工余量最小表面找正。且选择平整光滑表面,让开浇口处。选牢固可靠表面为粗基准,同时,粗基准不可重复使用。 精基准选择:要符合基准重合原则,尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。符合基准统一原则。尽可能在多数工序中用同一个定位基准。尽可能使定位基准与测量基准重合。选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准。

螺纹轴:数控车床加工编程典型实例分析(西门子802s数控系统)

ⅰ、编程方法

数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工,以及计算较简单,程序段不多,编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件(尤其是空间曲面组成的零件),以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件,由于编程时计算数值的工作相当繁琐,工作量大,容易出错,程序校验也较困难,用手工编程难以完成,因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成,可以有效解决复杂零件的加工问题,也是数控编程未来的发展趋势。同时,也要看到手工编程是自动编程的基础,自动编程中许多核心经验都来源于手工编程,二者相辅相成。

ⅱ、编程步骤

拿到一张零件图纸后,首先应对零件图纸分析,确定加工工艺过程,也即确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等),加工路线(如进给路线、对刀点、换刀点等)及工艺参数(如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等)。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能,只需计算轮廓相邻几何元素的交点(或切点)的坐标值,得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后,根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作,结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式,逐段编写零件加工程序单,并输入cnc装置的存储器中。

ⅲ、典型实例分析

数控车床主要是加工回转体零件,典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如,要加工形状如图所示的零件,采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同,因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例,应进行如下操作。

(1)确定加工路线

按先主后次,先精后粗的加工原则确定加工路线,采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工,再精加工,然后车退刀槽,最后加工螺纹。

(2)装夹方法和对刀点的选择

采用三爪自定心卡盘自定心夹紧,对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。

(3)选择刀具

根据加工要求,选用四把刀,1号为粗加工外圆车刀,2号为精加工外圆车刀,3号为切槽刀,4号为车螺纹刀。采用试切法对刀,对刀的同时把端面加工出来。

(4)确定切削用量

车外圆,粗车主轴转速为500r/min,进给速度为0。3mm/r,精车主轴转速为800r/min,进给速度为0。08mm/r,切槽和车螺纹时,主轴转速为300r/min,进给速度为0。1mm/r。

加工体会:要实现数控加工,编程是关键。本文虽然只对一例数控车床加工零件的进行了编程分析,但它具有一定的代表性。由于数控车床可以加工普通车床无法加工的复杂曲面,加工精度高,质量容易保证,发展前景十分广阔,因此掌握数控车床的加工编程技术尤为重要

六、实习总结:

历时将近二个星期的实习结束,这次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展,更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。

它的发展趋势可以归结为四个化:柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要,能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。

当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的,它们是有机的结合在一起的,是相互依赖,相互促进的。同时由于科学技术的不断进步,也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而,作为社会发展的一个部分,它也将和其它的行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动,而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来,以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动,智能化促进柔性化,它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。

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一、实训目的要求

1,、对各典型零件进行工艺分析及程序编制,能熟练掌握较复杂零件的编程。

2,、对所操作的数控系统能熟练掌握,并能在数控机床上进行加工操作及调试。

3.、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。

4、实训应在老师的知道下由学生独立完成,在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度,要严肃认真地完成实训任务,增强自己的实践动手能力。

5、本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而进行的全面综合训练,其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试,是强化实践加工能力的重要措施。

二、实训内容

1,熟悉机床操作面板机床操作面板由CRT显示器和操作键盘组成.其常用键的作用如下:A编辑方式的作用:新建程序、编辑程序、修改程序、输入程序、删除程序(编辑程序-程序-输入O__-ZOB键)。B自动方式:运行程序对零件进行加工。C录入方式MDI:手动输入-程序键-翻页键-切换MDI界面。D机械回零:一般不能乱按的。E手轮按钮:按下后可以用手轮移动_,Z轴的位置。F单端运行:运行单段程序。G急停按钮和复位键作用差不多

2,对刀工件和_装夹完毕,驱动主轴旋转,移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持_坐标不变移动Z轴_离开工件,测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的_参数中的刀长中,系统会自动用_当前_坐标减去试切出的那段外圆直径,即得到工件坐标系_原点的位置。再移动_试切工件一端端面,然后保持Z轴不变移动_轴_远离工件,在相应_参数中的刀宽中输入Z0,系统会自动将此时_的Z坐标减去刚才输入的数值,即得工件坐标系Z原点的位置。对螺纹刀时的方法和对外圆车刀的方法差不多,也先车个外圆向Z轴方向退刀,量起外圆值输入_参数,对Z轴时不需要车端面,只需先启动主轴,让刀尖接触端面再向_轴向退刀,调出刀补输入Z0

3,加工先根据图纸要求确定加工工艺,加工路线,编写程序,再将编好的程序输入数控CNC系统并仔细检查,确定无误后装夹工件,再对刀。对好刀后就可以调出程序,按下自动和运行按钮,关好防护门让机床自动加工。同时操作者不能离开机床,手拿专用工具去处理铁丝,如果机床出现什么异常马上按下急停按钮,预防损坏机床和对操作者造成伤害。

三、实训心得

时光如流水,四周时间转眼即逝,为期四周的实习给我的体会是:

①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上,具有初步的独立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

④这次实习,让我们明白做事要认真小心细致,不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质,不到最后一秒决不放弃的毅力!

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。

⑥在整个实习过程中,老师对我们的纪律要求非常严格,制订了学生实习守则,同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求,对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

很快我们就要步入社会,面临就业了,就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。就像我们接触到的车工,虽然它的危险性很大,但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品,这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。四周的车工实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次实习达到了他的真正目的。

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实习已有两个多星期了,在从学校到社会教室到企业的这么一次全新接触中,我们有收获、有成长,也有矛盾、有疑惑。

收获:在来到飞跃集团实习之前,我们对它已有了初步的了解——飞跃集团通过二十几年的发展,已成为议价以生产缝制设备为主导产业、集科研、生产、国际贸易为一体的跨国企业集团,是中国缝制设备行业的领军企业,也是全球最大的缝制设备生产基地,被世界缝纫机组织称为最有活力的企业。能在这样一个大企业实习,我们倍感荣幸。在进入飞跃集团后,了解到飞跃是一个注重品牌效益的企业。飞跃集团创建于1986年,创办之初一缺技术、二缺资金、三缺人才,完全是白手起家。如今已发展为国内同行的领军企业,这一质的飞跃非常重要的因素就是坚持实施品牌战略。集团董事长邱继宝说:不管采取什么发展战略,品牌始终是企业发展的一面旗帜,没有自己的品牌,即使全球很多市场没有了贸易壁垒、技术壁垒,我们的产品也难以在这些市场上立足。可见一个品牌的创立对企业的发展多么重要!

怀着对飞跃的崇敬之情我们来到了实习部门——自动化制造加工中心。这是和我们的专业对应的岗位,能够更好的将我们所学融入工作生产中,这也是我们选择这个岗位的原因。

在车间实习几天中,我们通过询问、观察了解了企业产品种类及生产过程和生产技术。也通过跟工人师傅学习掌握了工作生产的基本操作,通过机床上的程序也对之前在学校所学的程序指令复习巩固了一遍。因为是归纳刚才的缘故吧,师傅们只允许我们在旁边看看。在经过几天的相处得到了他们的信任后。我有幸参加加工零件。虽然只是简单的装夹、启动、卸夹操作,我也都很认真的去做。可以投身到生产实践中,算是一个好的开始吧!

成长:在实习期间,我们一天站岗八个小时。这对于我们还是第一次尝试。刚步入工作岗位的我们很难适应。站的我们腿脚僵硬,到第二天更有泰山压顶般沉重。在我们叫苦连天中,工人前辈们安慰我们说这种情况再过几天就适应了。在我们百般忍耐中适应着。这使得我们更深切的体会到工作的艰辛。如今我们不在是别人眼里娇生惯养的大学生了,不再任性。不再幼稚。的是责任。接受社会这个大融炉的锤炼,学会为人处事,为今后展示自己社会价值积蓄经验,成就一番事业。

矛盾:在两周的实习过程中,我们也发现了与企业间的矛盾。企业是个讲究实际效益的地方,它不会为满足实习要求而影响企业效益。就如飞跃集团吧,作为一个大企业,它有着自己的生产模式。它的产品基本不变,车间工人的工作也被简化到装夹、卸夹这些步骤。各个工作有着合理的分配,我们只是偶尔接触一下操作,而且规定不允许乱串岗、聊天。这样我们的接触很狭窄,时间只是无聊的发呆。作为实习生的我们则渴望有更广的接触可以将自己所学知识运用到实际生产中,使自己的专业知识与技能有全面的提高,而如今似乎没有这样一个平台。但作为一名实习生,对所在的企业又不能有太多的要求,因为他们并没有义务提供这样的平台。矛盾。

疑惑:飞跃提供的机会与我们实习的要求似乎并不协调。在这样的环境下我能使自己的专业知识与技能有全面的提高吗?我能完成这次实习目的吗?疑惑。

数控专业实习心得体会范文1000字5

一星期的车工实习很快的结束了,回顾自己一周以来所学到的知识与技能,感悟颇深。

首先,理论知识与安全教育是必不可少的,在正式开车床车削零件之前,老师就用了整整一天的时间来为我们上理论方面的知识,虽然感觉第一天过得很乏味,但恰恰却是最重要的内容之一。比如:在装夹刀具的时候,刀刃与刀架底部的垂直距离为143.5mm,这样就减少了与零件中心对刀的次数,在装刀的时候放入垫片直接用直尺量准143.5mm后基本上与零件中心持平,节省了对刀的时间。装夹工件的时候一定要用加力棒拧紧,以免零件飞出发生事故以及刀具的正确使用等等。练习摇车床,也是每次实习车床之前每位同学所必需要通过的一项考核,只有熟练的摇动大拖板与中拖板,才能为车削零件作好必要的准备,以免刀具与零件发生碰撞。因为这次我们实习的车床与在职中的时候实习的车床有所不同,在自动进给时有差别,另外还有转速的调节上也有出入。在了解了车床的一些理论知识后,第二天,我们就开始正式加工零件了。

车削第一个零件的时候,感觉还是很紧张,每一步都是那么的小心翼翼,以免出错。大拖板一小格代表1mm,中拖板和小拖板0.02mm。车削端面的时候,在离中心2mm左右的时候要停止自动进给改为手动进给,这样就能防止刀头被损坏。车削外圆时,在离尺寸2mm的地方也要停止自动进给改为手动,防止车削过头,零件损坏。第一、二个零件车削的是台阶轴,主要让我们掌握的是外圆的控制以及千分尺的使用与读数。在测量零件的时候,一定要用游标卡尺与千分尺配合使用,在离规定尺寸剩余1mm内就要改用千分尺测量,这样就能有效的控制外圆的尺寸。再有精车的时候,一定要先试切削测量一下,看尺寸是否在范围之内,这样加工出来的零件准确率就比较高。

第三个零件加工的是锥度,需要转动一定的刻度盘,车削的时候先将大拖板摇到规定的刻度,再用中拖板对刀,然后小拖板退出,大拖板不动,最后调好刻度以后再用小拖板手动进给,车出锥度。首先需要试切削一下,用万能角尺测量,在保证角度正确的情况下继续对刀车削。如测量出来发现小端有缝隙,则说明角度调大,反之则小,需要重新调整度数再试。在加工锥度之前一定不能将零件拿下卡盘,否则车削出来的锥度与圆的同心轴有偏差,导致锥度的线条成曲线形状。

最后一天加工的是镗孔的一些基本操作,首先必须钻孔,在使用钻头的时候,必须加冷却液,钻头进入零件和钻通的时候要慢,防止钻头晃动钻出来的孔过偏大于钻头的直径。镗孔的时候,镗刀主偏角为91°~93°最为适宜。车削的时候与外圆大致相同,只不过方向相反。测量尺寸的时候用需要改用内径百分表测量。

总了来说,第一个星期的实习还算比较的顺利,没出现多大的困难,毕竟是以前实习过的缘故,车削的零件也是以前练习过的,主要在零件的长度控制上还有所欠缺。希望下星期继续努力!