爵位表示君主国家贵族封号的等级。一般分为公、侯、伯、子、男各爵。
“公爵”一语源于拉丁文，原是罗马帝国后期人们对那些负责保卫帝国安全的高级军官的称呼。后来入侵的“蛮族”人借用这个词把他们建立的国家中实际掌管大片领土的那些统治阶级上层人物称为公爵。以后，欧洲国家才逐渐把这个词当作高级贵族等级的.名称。
“侯爵”一词源于古日耳曼语，最初是日耳曼国家的人对镇守边境地区的军政要员的称呼，后成为专指低于公爵而高于伯爵的贵族的称号。
“伯爵”一词源于拉丁文。罗马帝国晚期，臣民用它来称呼皇帝的近臣。中世纪早期，欧洲一些国家国王手下的官员也称为伯爵。以后这个词变成了对公爵略低的贵族的称号。
“子爵”一词亦源于拉丁语。在法兰克加洛林王朝时期，人们把伯爵在某个地区的代理人称为子爵，或称为副伯爵。后来这个词便成为欧洲国家贵族爵位之一种，列于伯爵和男爵之间。
“男爵”一词源于古日耳曼语，原意指男人。从中世纪早期起，人们就把租种国王土地的人称为男爵。以后这个词才逐渐演变成下层贵族的称号。