(1)有序尽快逃离是关键
在公交车火灾发生时，失控的人群会本能地涌向车门，试图跑下车。因为公交车多数为“内置门”，即车门是向里面开，乘客们都涌向车门会导致车门无法打开，反而影响了逃生速度。然而在公交车这样相对封闭的狭小空间里，一旦海绵坐垫等物被烧着，就会产生大量的烟雾，如果不尽快逃生就可能被熏倒或烧伤。因此，一旦公交车起火，乘客应避免互相推挤，才能做到迅速有序撤离。乘客除了要尽快从密闭的车内逃离，必要时还应尽快使用车内自备的灭火器帮忙灭火。
(2)利用应急开关打开车门
如果火焰已经破坏了电气控制系统，车门就无法自动开启。在公交车的前后门上方都会有一个应急开关，是一个较为明显的红色旋转阀。这时，乘客可以自行旋转按钮，切断控制车门的气压，便可以在电气控制失效时打开车门。如果气压没有切断，车门用人为的力量几乎无法打开。而切断气压之后，很容易就能打开车门。车门打开后，如果火势封锁了门口，可立即用衣服蒙住头脸冲出去。
(3)利用安全锤逃生
公交车一旦发生火灾，最重要的逃生出路就是车门和车窗，特别是车窗，一定要很好地利用。大部分普通公交车窗都可以打开，一旦发生火情，可迅速开窗逃生。
对安装了密封玻璃的空调车来说，是封闭式的车厢，车窗都是强度很高的`双层钢化玻璃，不借助工具很难打破，最好使用专用的安全锤。一般而言，空调车上逃生锤架在车两侧的窗玻璃之间，每辆车都配备了4把安全锤。遇到紧急情况，需用安全锤的一端对玻璃的边缘和四角用力敲击。如果车上没有安全锤或安全锤丢失，可用钥匙、高跟鞋等硬物用力砸击玻璃边缘和四角。此外，乘客还可以用衣物将手或肘部包裹好，然后击打玻璃四角。在敲裂后，可扶着座椅靠背，用脚跟用力蹬车窗玻璃，破窗而出。逃出车外后，应寻找路边的砖头、石头等硬物砸碎车窗玻璃，帮助车内被困乘客等逃离危险。
(4)运用紧急逃离出口逃生
公交车车厢顶部也有两个紧急逃生出口，只是易被人们误认为是通风口。如果车发生侧翻，车门被堵住，被困的乘客就要启用车顶紧急出口。要注意的是，如果车没有侧翻，火灾烟雾往上升，往上爬会因吸入浓烟窒息而阻碍逃生，因此乘客要尽量避免选择从顶部出口逃生。