"火箭"这个词在公元三世纪的三国时代就已出现。在公元228年的三国时期，魏国第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓(今陕西宝鸡东)时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓。
"火箭"一词自此出现。不过当时的火箭只是在箭头后部绑附浸满油脂的麻布等易燃物，点燃后用弓弩射至敌方，达到纵火目的的兵器。这就是现代火箭的`雏形。
火箭出现后，在中国被迅速地用于军事行动和民间娱乐中。北宋后期，在民间盛行的烟火戏中，人们利用火药燃气的反作用力，制成了能够高飞和升空的"流星"、"爆竹"，为节日增添了喜庆的气氛。从工作原理看，流星、爆竹已具有火箭的特点。
明代时，火箭不但用于军事领域，而且还出现了火箭载人飞行的尝试。中国明代学者万户被认为是世界火箭的鼻祖，是试验空中飞行的开拓者。这个试验虽然没有成功，但他已被公认为世界上第一个试图利用火箭升空飞行的人。
万户是世界上第一个试图利用火箭升空飞行的人。
虽然古代火箭、火药是中国人发明的，但由于长期不重视科学技术的发展，致使古代火箭技术未能在中国发展为现代火箭技术，最终只停留在礼花爆竹之中，这不能不说是中国历史的遗憾。
现在！不再遗憾啦！
我国自1956年开始展开现代火箭的研制工作。经过了多年的艰苦努力，1970年4月24日"长征一号"运载火箭诞生，首次发射"东方红1号"卫星成功。中国航天技术迈出了重要的一步。长征系列运载火箭是中国自行研制的航天运载工具，可以把人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入预定轨道。
现在，"长征"系列火箭已经走向世界，享誉全球，在国际发射市场占有重要一席。2020年9月13日，在海阳发射的运载火箭是“长征11号”运载火箭。“长征1号”是长征系列运载火箭家族中第一型固体运载火箭。火箭全长20.8米，相当于五层楼那么高。