地球内部作用力来自热能、化学能、重力能及地球旋转能等。由地球内部这些力所产生的'作用，称为地球的内力作用。大陆上的山地、盆地、高原等，大洋底部海岭、海盆、
海沟等地形的形成过程中，内力作用起着主导作用。
内力作用表现形式多种多样，主要有地壳运动、地球深处岩浆活动和地震等。
由于地震波波形不同、波速不等，地震时，纵波速最快，故人们首先感到上下跳动;而后横波到达，人们才感到左右摇晃。
地震强度以震级和烈度来表示。震级是地震能量等级和释放能量的大小。烈度是地震在一定地点产生或可能产生的破坏程度的度量。