将大熊星座中的主要亮星连线就是一头大熊的形象。
在地球上不同纬度的地区，所能看到的星座是不一样的。在北纬40°以上的地区，也就是我们北京和希腊以北的地方，一年四季都可以见到大熊座。不过，春天，大熊座正在北天的高空，是四季中观看它的最好时节。
在我国古代，把大熊星座中的七颗亮星看做一个勺子的形状，这就是我们常说的北斗七星。你看，η、ζ、ε三颗星是勺把儿，α、β、γ、δ四颗星组成了勺体。其实，观看大熊座时，勺子的形状比熊的形象更容易被看出来。这个大勺子一年四季都在天上，不同季节勺把的指向还有变化呢，而且恰好是一季指一个方向，用古人的话来说就是：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”远古时代没有日历，人们就用这种办法估测四季。当然，由于地球的自转，必须是晚上八点多才能看到这一现象。
大熊座无疑是北方天空中最醒目、最重要的星座，古往今来各国的天文学家都很重视它。我们常说“满天星斗”，可见中国人简直把北斗做为天上众星的'代名词了。我国古代天文学家给北斗七星的每一颗都专门起了名字，而且还特别把斗身的α、β、γ、δ四颗星称做“魁”。魁就是传说中的文曲星，古代，它是主管考试的神。在科举时代，参加科举考试是贫寒人家子弟出人头地的唯一办法。每逢大考，不知有多少举子仰望北斗，默默祷告呢！
从勺柄数起第二颗，也就是那颗ζ星，中国古代称为开阳星。仔细看看它，会发现它旁边很近的地方还有一颗暗星，这颗暗星叫大熊座80号星。古人看它总在离开阳星很近的地方，就象是开阳星的卫士，就把它叫做辅。开阳星和辅构成了一对双星。
传说美丽的希腊姑娘卡利斯托为天神宙斯所爱，生了个十分逗人喜爱的儿子阿卡斯。因而受到天后赫拉的嫉妨，就用法力惩罚卡利斯托，把这个心地温柔又美丽的卡利斯托变成了一只大熊。后来，宙斯把大熊提升到天上一个很显眼的位置，成为大熊座。