叔孙通在历史上最大的名气大概是因为他给刘邦制定了朝仪。朝仪这东西是用来规范礼仪的，对于西汉那些建国功臣们来说，要制定这，比上战场杀敌立功难。但是交给叔孙通后，什么都制定的好好的。说起叔孙通这个薛县人，起初他是当秦朝的待诏博士的，学问自然是不用说的高。他很会说话。叔孙通曾在秦二世朝中为官，陈胜起义，二世皇帝召人议论此事。人们都说是造反，秦二世一听就发了火，脸都变了色。
这时叔孙通走向前去说：“当今有贤明的君主君临天下，给下面制定了完备的法令，使人人遵法守职，四方八面都归附朝廷，哪有敢造反的'！这只是一伙盗贼行窃罢了，何足挂齿。郡官们正在搜捕他们治罪论处，不值得忧患。”秦二世这才转怒为喜。就这样，说人话有人造反的被治罪，说是盗贼的都免了官，只有他叔孙通得了二十匹帛的赏赐，还被秦二世封为博士。这个官可来得太轻松了。
眼见秦的天下将要灭亡，他轻车简从，收拾金银逃回薛城旧地，归附正盘踞在薛城的项梁。项梁败死定陶后，叔孙通就跟随着楚怀王。怀王被举为义帝后，把京城迁到长沙，叔孙通留下侍奉项羽。不过随着项羽和刘邦的交战形势看来，项羽是注定要败的，于是叔孙通就又投降了汉军。队列变了，而叔孙通的官职没变，他被刘邦拜为博士，号稷嗣君，负责举荐勇武之士为汉军争夺天下。
刘邦统一天下，尊为皇帝，下令废除秦的仪法，代以简易的规范，但又厌于君臣礼节不严。叔孙通得知便自荐为汉王制定朝仪，采用古礼并参照秦的仪法而制礼，具体过程很繁琐，大致讲来就是天不亮，谒者到现场主持，依顺序进殿，东西分站，侍卫武官沿台阶布岗戒备，手拿武器。
皇上驾到！刘邦坐御辇，谒者引亲王以下，按年薪多少爵位高低依然跪拜皇帝，朝礼完毕后，不许抬头看皇帝，祝酒时，按高低依次向刘邦敬酒，规定不许喧哗，不许粗鲁……刘邦倍感兴奋，过足了皇帝瘾。要是没有叔孙通的这个礼仪法，刘邦的乐不可支可没那么容易达到。
因为这个礼仪，叔孙通立了大功，封为奉常，赏赐黄金500斤，他的孩子们都被封为郎官。从此以后，见皇帝就要下跪，当然，这时候的跪还只是把屁股坐在小腿肚上，只要稍稍挺身，就可以完成，不象满清时期，整个人都趴下去了。刘邦晚年想废太子刘盈立刘如意，叔孙通以不合礼仪为由，驳回皇帝意见。因此，刘盈上台后，继续重用他制定宗庙等各种仪法，一时盛宠。
对于儒生来说，叔孙通的确是深懂礼仪，司马迁等史学家都给了他很高的评价，但是从个人来讲，这个人未免太过圆滑了些。当然，个人活法不同，食君之禄，忠君之事，也是一种生存状态。这这就是跪拜礼仪的由来，从那时起跪拜礼就一直延续了好久。直到近代这种礼仪才被取消，这也算是中国古代的一个标志性礼仪。