盘王节是瑶族祭祀祖先盘瓠的重大节日，海内外的瑶胞都十分重视这一民族祀典。在广西的富川、钟山、八步、恭城，广东连州、连南、连山、乳源，湖南的江华、江永等粤湘桂三省区十县（市）发起，现已成为全国瑶族同胞最盛大的节日。
有关瑶族地区过盘王节的古老风俗，早在晋代干宝的《搜神记》、唐代刘禹锡的《蛮子歌》、宋代周去非的《岭外代答》等典籍都有载述。《岭外代答》中说：“瑶人每岁十月，举峒祭都贝大王于庙前，会男女之无实家者，男女各群连袂而舞，谓之踏瑶。”“踏摇”即是“跳盘王”（还盘王愿）。
瑶族盘王节又叫盘王还愿，是瑶族人民纪念其始祖盘王的盛大节日，迄今已有1700多年历史。在古朴庄重的公祭盘王大典仪式上，瑶族男女老少都穿上自己民族的节日盛装，脸上绽放着灿烂的笑容，用吟唱、祭酒、舞蹈、上香等形式来祭祀盘王先祖，追溯历史。
相传，帝喾高辛王当政之时，皇后娘娘偶染耳病，久治不愈。后从耳中挑出一条金虫，耳疾自愈。不久，用盘子扣于瓠篱中的金虫变成了一只遍体锦纹的龙犬，遂取名“盘瓠”。盘瓠漂亮又乖巧伶俐，深得高辛王及百官们的'喜爱。后来，有一个势力强大的番王兴兵作乱，高辛王张榜招贤，许诺谁能擒取番王首级，就将女儿嫁给他。百官摄于番王的势力，无人敢往。
不料盘瓠却只身赴敌，趁番王酒醉之机咬下他的头颅，献于高辛王。高辛王依约将公主许配给他，他也置身金钟之中，愈6日变成人身。婚后高辛王封他为南京石宝殿之王，后人因此称之为“盘王”。但他不贪图荣华富贵，夫妻双双搬入南山，生儿育女，耕猎劳作。高辛王赐其所生6儿6女每人一姓，这便是瑶族最早的十二姓。后来盘王在打猎时被一只山羊撞下山崖而死，他的子孙们繁衍成了瑶族。
盘王生时有灵性，死后亦能护佑其子孙。传说有一年天大旱，瑶寨12姓背井离乡去逃难，途中渡海又遇风暴。危难之时，人们磕头请求先祖保佑，并许下大愿，只要船能平安靠岸，以后年年酬谢盘王。此愿果然灵验，船队于农历10月16日平安靠岸，这一天恰是盘王的生日，人们便互相庆贺，祭祀盘王，还盘王愿。并从此相沿成习，传承至今。