1、最初，翼龙的先辈是陆地上的爬行动物，样子有些像蜥蜴。但与蜥蜴的亲缘关系较远，与恐龙、鳄类的亲缘关系很近。它是怎样长出了翅膀学会了飞行的，现在还不太清楚。
2、翼龙的翼是由皮肤覆盖下的肌肉薄膜和弹性纤维构成的。在身体的一侧，另一端连接在前肢骨和一根奇长的指骨上。这根奇长的骨是它的第四指(相当我们的无名指)；第五指已退化消失，第一、第二、第三指虽也退化了，但仍保留着前端爪。可以抓东西和攀抓岩石和峭壁。
3、可是翼龙的翅膀没有蝙蝠的翅膀结实。蝙蝠的皮膜中有三根指骨支撑着，而翼龙仅在边缘上有一根。因此，翼龙大概只能在天上滑翔，而不能作远距离的飞行。
4、有人推测，翼龙也能像蝙蝠那样把自己倒挂在树枝上或悬崖边上。但也有人认为，它们是匍匐在悬崖边上休息。翼龙的后肢很不发达，在陆地上走路大概是很笨拙的。