北京的城门，完整的`说法应是“里九外七皇四”，共20座城门，不包括紫禁城(即故宫)内的端门、午门和神武门。
内城九门是：南面三门，中央为正阳门，东边崇文门、西边宣武门;东面二门，南为朝阳门，北为东直门;西面二门，南为阜成门，北为西直门;北面二门，东为安定门，西为德胜门。加上后来又兴建水关门(现已不存在)、和平门、建国门、复兴门，内城实际共有13座门。
紫禁城也有四门：南以午门为正门，东为东华门，西为西华门，北为神午门。外城七门是：东面的东便门、广渠门，西面的西便门、广安门，南面的永定门、左安门和右安门。
内城之皇帝，位居正中央。皇城四门是：天安门、地安门、东安门、西安门。在这些城门中，以正阳门(俗称前门)最为壮观，明清时此门通常关闭，非帝王不能出入。